Самый простой вариант, доступный всем - как владельцам зеркалок так и фотомыльниц - снять 2 кадра, один заэкспонировать по земле (более темной), второй по небу и потом, если уж сильно кадр удачный, вклеить небо в фотошопе. Минимум заморочек при съёмке и эффектный результат.
Если небо случайно выпало при съёмке жанровой фотографии с присутствием людей, которые конечно же не стоят как вкопаные, а движутся и два кадра никак не склеить, то просто после съёмки снимите небо отдельно, и в фотошопе сможете его вклеить в сильно удачные фотографии.
В остальных случаях конечно используйте - градиентные фильтры, RAW формат, камеры с авто-HDR и т.п проедложенные выше, но в большинстве случае, без фоторедактора не обойтись.
Пока нет фотоаппарата, способного вместить весь спектр яркостей, которые мы видим, как нет и такого монитора, так что лучше избегать съёмки при ярком солнечном освещении в полдень.
Перепад яркостей может быть таким, что экспонировать кадр нужно бывает аж три раза - например я снимал "панораму Екатеринбурга с 16 этажа" и при съёмке экспонировал низ отдельно, крыши домов отдельно и небо также отдельно, иначе чего-то было бы вообще не видно ...