ВАЗ 21043 96  года, двигатель 21011 1979 года. Проблема со сцеплением-бывает срабатывает в начале у пола, бывает в самом верху, бывает проваливается под ногой и клинит(когда собираюсь трогаться с места). В крутую горку забираюсь только на второй(не тянет), При трогании иногда дергается как у новичка бросающего сцепление. Полтора года назад подпалил сцепление(выезжал из-за поребрика(закатился по снегу). В бачке сцепления только один раз чуть ушла тормозуха(сейчас полный уровень держится, но сильно потемнела). В чём проблема-воздух, цилиндры рабочий или главный, вилка или подшипник или диск?

Может главный цилиндр сцепления перепускать внутри себя. Жидкость уходить не будет, но и работать тоже.
Залазить под машину, смотреть как ходит рабочий цилиндр на коробке, благо его видно там отлично. Если ход полный и на выжатой педали он самостоятельно не "сдувается" в течении 30-60 секунд, то с гидравликой всё в порядке, скидывать коробку и смотреть состояние сцепления. Больше тут особо нечего добавить.
Ещё может течь задний сальник колена, который в коробку смотрит, было подобное. Масло попадает на сцепление и тоже происходят всякие забавные вещи.

скорее всего перепускает. рабочий видно хорошо и из под капота.  я бы сразу поменял главный, хорошо прокачал бы и дальше смотрел что и к чему. главный часто подтекает в салон посмотри по штоку

спасибо за инфу