Началось всё при движении по трассе. При обгоне перехожу на 4 жму на газ плавно опуская педаль в пол, обороты растут а скорость нет. Чуть отпущу газ, почувствую что схватилось и тогда и скорость начинает расти. На низших передачах всё было ок, трогается с места с пробуксовкой колес тоже нормально. А недавно заметил и в городе на второй передаче ехал за машиной, решил обойти, педаль в пол, двиг заревел а разгон еле еле. Скорее всего буксует сцепление, что менять? Только диск?

P.S. Педаль сцепления поднялась выше, один раз регулировал тросик, опустил её ниже педали тормоза, сейчас опять она поднялась выше педали тормоза. Машина ВАЗ 21102 пробег приближается к 50 т.км.

Само сцепление не регулируется, регулируется только уровень педали от пола, т.е. длина выжима.
Поставь педаль сцепы на уровень педали тормоза гайками на вилке, затем разгонись на 4 передаче до 3000об и резко нажми газ... если обороты полезут, а скорость еле еле будет набирать - разворачивайся и едь менять сцепу.  Вывод - сцепление не передает требуемый крутящий момент.
Меняй в сборе. Советую брать Valeo - очень мягкая сцепа, как на иномарке после "стоковой".
Если не Valeo - тогда нужно выбирать для ВАЗ2112 - сцепы усиленные, расчитаны на передачу большего крутящего момента.