А кто-нибудь делал развал и схождение самостоятельно в условиях собственного гаража? Какова методика?

Я пробовал при помощи привязанного к длинной палке штангенциркуля. Провозился часа 2, но потом решил всё же съездить на станцию ТО. Оказалось, что всё что я делал лажа и все эти кулибинские методы гроша не стоят. Как говориться "Скупой платит дважды". Так что дуй к специалистам и не экономь 300-500 р., потому как пара новых колёс встанет дороже.